统计数据集 均值和方差
统计数据集 class_weights
参考：https://github.com/openseg-group/OCNet.pytorch/issues/14
AVM分割实验
在AVM视图上训练推理得到如下效果。
| 分辨率 | miou | FPS |
|---|---|---|
| 512x512 | 0.84 | 50hz |
Reference
[0] https://github.com/chenjun2hao/DDRNet.pytorch
[1] https://github.com/yale-cv/avm-slam_dataset
[2] AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird's Eye View for Automated Valet Parking