- c -

• callPlanner() : GlobalBodyPlanner
• checkMessagesForSafety() : RobotDriver
• clear() : GlobalBodyPlan
• clearPlan() : GlobalBodyPlanner
• cmdVelCallback() : LocalPlanner
• computeContactSchedule() : LocalFootstepPlanner
• computeEdgeCost() : GraphClass
• computeFootPlan() : LocalFootstepPlanner
• computeInverseDynamics() : quad_utils::QuadKD
• computeLegCommandArray() : GrfPidController, InverseDynamicsController, JointController, LegController
• computeLocalPlan() : LocalPlanner
• computePlan() : NMPCController
• computeSwingApex() : LocalFootstepPlanner
• connect() : GBPL
• ContactPlugin() : gazebo::ContactPlugin
• contactStateCallback() : ContactStatePublisher
• ContactStatePublisher() : ContactStatePublisher
• controlModeCallback() : RobotDriver
• controlRestartFlagCallback() : RobotDriver
• convertCentroidalToFullBody() : quad_utils::QuadKD
• convertToMsg() : GlobalBodyPlan
• createAffineMatrix() : quad_utils::QuadKD
• createMap() : TerrainMapPublisher
• cubicHermiteSpline() : LocalFootstepPlanner