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• importTrajectory() : TrajectoryPublisher
• init() : GraphClass
• initLocalBodyPlanner() : LocalPlanner
• initLocalFootstepPlanner() : LocalPlanner
• initModel() : quad_utils::QuadKD
• initPlanner() : GlobalBodyPlanner
• invalidate() : GlobalBodyPlan
• InverseDynamicsController() : InverseDynamicsController
• isContact() : LocalFootstepPlanner
• isEmpty() : FastTerrainMap, GlobalBodyPlan
• isInRange() : FastTerrainMap
• isNewContact() : LocalFootstepPlanner
• isNewLiftoff() : LocalFootstepPlanner
• isValidCentroidalState() : quad_utils::QuadKD
• isValidFullState() : quad_utils::QuadKD