- r -

• READY : RobotDriver
• ready_to_publish_ : ContactStatePublisher
• READY_TO_SIT : RobotDriver
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• ref_ground_height_ : LocalPlanner
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• ref_state_msg_ : InverseDynamicsController
• REFINE : GlobalBodyPlanner
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• robot_state_msg_ : LocalPlanner, TrajectoryPublisher
• robot_state_pub_ : RobotDriver
• robot_state_sub_ : GlobalBodyPlanner, LocalPlanner, RobotDriver
• robot_state_topic_ : GlobalBodyPlanner