- t -

• terrainMapCallback() : GlobalBodyPlanner, LocalPlanner
• TerrainMapPublisher() : TerrainMapPublisher
• TrajectoryPublisher() : TrajectoryPublisher
• trajectoryStateCallback() : RobotDriver
• transformBodyToWorld() : quad_utils::QuadKD
• transformWorldToBody() : quad_utils::QuadKD
• triggerReset() : GlobalBodyPlanner