- s -

• send() : HardwareInterface, SpiritInterface
• setComputedTimestamp() : GlobalBodyPlan
• setGains() : LegController
• setGoalState() : GlobalBodyPlanner
• setPublishedTimestamp() : GlobalBodyPlan
• setSpatialParams() : LocalFootstepPlanner
• setStartState() : GlobalBodyPlanner
• setStatus() : GlobalBodyPlan
• setTemporalParams() : LocalFootstepPlanner
• singleJointCommandCallback() : RobotDriver
• spin() : ContactStatePublisher, GlobalBodyPlanner, LocalPlanner, RemoteHeartbeat, RobotDriver, RVizInterface, TerrainMapPublisher, TrajectoryPublisher
• SpiritInterface() : SpiritInterface
• stateEstimateCallback() : RVizInterface