- c -

• cmd_vel_ : LocalPlanner
• cmd_vel_filter_const_ : LocalPlanner
• cmd_vel_scale_ : LocalPlanner
• cmd_vel_sub_ : LocalPlanner
• committed_horizon_ : GlobalBodyPlanner
• complementary_filter_ : RobotDriver
• compute_time_ : LocalPlanner
• computed_timestamp_ : GlobalBodyPlan
• config_ : NMPCController, quadNLP
• CONNECT_STANCE : LocalFootstepPlanner
• constr_names_ : quadNLP
• contact_schedule_ : LocalPlanner
• control_mode_ : LocalPlanner, RobotDriver
• control_mode_sub_ : RobotDriver
• control_restart_flag_sub_ : RobotDriver
• controller_id_ : RobotDriver
• cost_vector_ : GlobalBodyPlanner
• cost_vector_times_ : GlobalBodyPlanner
• current_grf_viz_pub_ : RVizInterface
• current_plan_ : GlobalBodyPlanner
• current_plan_index_ : LocalPlanner
• current_state_ : LocalPlanner
• current_state_timestamp_ : LocalPlanner