- u -

• unloadInterface() : HardwareInterface, SpiritInterface
• updateAdaptiveComplexitySchedule() : NMPCController
• updateContinuousPlan() : LocalFootstepPlanner
• updateControl() : RobotDriver
• updateGValue() : GraphClass
• updateHorizonLength() : NMPCController
• updateLocalPlanMsg() : LegController
• updateMap() : LocalFootstepPlanner, TerrainMapPublisher
• updateParams() : TerrainMapPublisher
• updateState() : RobotDriver
• updateTerrainHeight() : GlobalBodyPlannerTestFixture
• updateTerrainSlope() : GlobalBodyPlannerTestFixture