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• legbaseToFootIKLegbaseFrame() : quad_utils::QuadKD
• LegController() : LegController
• Load() : gazebo::ContactPlugin
• loadCasadiFuncs() : quadNLP
• loadConstraintNames() : quadNLP
• loadCSV() : TerrainMapPublisher
• loadData() : FastTerrainMap
• loadDataFromGridMap() : FastTerrainMap
• loadEigenVectorsFromParams() : planning_utils::PlannerConfig
• loadFlat() : FastTerrainMap
• loadFlatElevated() : FastTerrainMap
• loadFootPlanMsgs() : LocalFootstepPlanner
• loadInterface() : HardwareInterface, SpiritInterface
• loadMapFromCSV() : TerrainMapPublisher
• loadMapFromImage() : TerrainMapPublisher
• loadParamsFromServer() : planning_utils::PlannerConfig
• loadPlanData() : GlobalBodyPlan
• loadSlope() : FastTerrainMap
• loadStep() : FastTerrainMap
• LocalFootstepPlanner() : LocalFootstepPlanner
• localPlanCallback() : RobotDriver
• LocalPlanner() : LocalPlanner